The Organic Garden
Allan Shepherd
Выражаем надежду, что "The Organic Garden" будет полезной и поможет в деле обустройства приусадебного ...
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Электронная книга
- Автор: Юрий Челноков
- Издатель: Издательская фирма "Физико-математическая литература"
- Год: 2006
- ISBN: 5-9221-0680-5
- Цена: 714 Руб.
Знание - мощное оружие, и книга - основной аккумулятор знания. И путеводная нить... И это потрясающий экземпляр такого типа работы, которая несет знания, помогает решить проблемы, являясь своего рода руководством в определенных вопросах - "Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения"
Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса «Манипулятор – трехосная стабилизированная платформа» космического проекта «Марс-94». Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров – специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники.
Нет сомнений, что "Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения" будет полезной и поможет в деле самообразования и в решении специфических проблем.
