The Organic Garden
Allan Shepherd
Выражаем надежду, что "The Organic Garden" будет полезной и поможет в деле обустройства приусадебного ...
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора
Электронная книга
- Автор: Анатолий Рыков
- Издатель: Новосибирский государственный технический университет
- Год: 2016
- ISBN: 978-5-7782-2977-8
- Цена: 115 Руб.
Сила в познании, и книга - вечный ресурс ценных сведений. Но не только это... И это великолепный экземпляр такого рода литературы, что способствует расширению кругозора и помогает человеку познать, изменить и улучшить свой мир - "Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора"
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.
Полагаем, что "Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора" вооружит вас знаниями и поможет познать и изменить некоторые особые аспекты бытия.
